Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum ferngesteuerten Durchführen eines Fahrmanövers eines Fahrzeugs (11), aufweisend folgende Schritte:- Bereitstellen einer digitalen Karte einer Umgebung (10) des fernzusteuernden Fahrzeugs (11);- Erfassen der Umgebung (10) mit zumindest einer Erfassungsvorrichtung (13) des fernzusteuernden Fahrzeugs (11) und Bereitstellen dieser fahrzeugseitig erfassten Umgebungsinformationen;- Auswerten der fahrzeugseitig erfassten Umgebungsinformationen dahingehend, ob zumindest ein Marker (17), der in der Umgebung (10) angeordnet ist und von dem eine Position in der digitalen Karte bekannt ist, erfasst wurde;- Bestimmen der Position des Fahrzeugs (11) in der Umgebung (10) zumindest abhängig von der Position des Markers (17);- ferngesteuertes Durchführen des Fahrmanövers des Fahrzeugs (11) durch einen Fernsteuerer (3) in einer Fernsteuerzentrale (1) zumindest im Bereich einer Engstelle (18) zwischen dem Fahrzeug (11) und einem Objekt (15) in der Umgebung (10) abhängig von der bestimmten Position des Fahrzeugs (11), wobei- die Umgebung (10) des Fahrzeugs (11), insbesondere mit dem Objekt (15), auf einer Anzeigeeinheit (5, 6, 7) der Fernsteuerzentrale (1) für den Fernsteuerer (3) angezeigt wird.
Verfahren zum ferngesteuerten Durchführen eines Fahrmanövers eines Fahrzeugs in sehr beengten Situationen mit einem Fernsteuerer, sowie elektronisches Fernsteuerungssystem
2024-05-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
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|European Patent Office | 2018
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