Ein Fahrzeugsystem für die Korrektur einer kamerabasierten geschätzten Position eines Straßenobjekts in Echtzeit wird bereitgestellt. Das System umfasst eine Kamera zur Erzeugung eines Bildeingangssignals mit Bildsensordaten, die mit dem Straßenobjekt verknüpft sind. Das System umfasst ferner eine oder mehrere Eingabevorrichtungen zur Erzeugung eines Fahrzeugeingangssignals, das Fahrzeugsensordaten enthält, die mit einer Position, einer Geschwindigkeit und einem Kurs des Fahrzeugs verknüpft sind. Das System umfasst ferner einen Computer, der einen oder mehrere Prozessoren und ein nicht-transitorisches computerlesbares Medium (CRM) enthält, das Anweisungen speichert. Der Prozessor ist so programmiert, dass er die Bildsensordaten und die Fahrzeugsensordaten auf der Grundlage eines gemeinsamen Erfassungszeitpunkts miteinander abgleicht. Der Prozessor ist ferner so programmiert, dass er ein Fehlermodell und eine Abweichung einer aktuellen kamerabasierten Position von einer vorhergesagten Position bestimmt. Der Prozessor ist ferner so programmiert, dass er das Fehlermodell auf der Grundlage der Abweichung aktualisiert.

    A vehicle system is provided for correcting in real-time a camera-based estimated position of a road object. The system includes a camera for generating an image input signal including image sensor data associated with the road object. The system further includes one or more input devices for generating a vehicle input signal including vehicle sensor data associated with a position, a speed, and a heading of the vehicle. The system further includes a computer, which includes one or more processors and a non-transitory computer readable medium (CRM) storing instructions. The processor is programmed to match the image sensor data and the vehicle sensor data to one another based on a common time of collection. The processor is further programmed to determine an error model and a deviation of a current camera-based position from a predicted position. The processor is further programmed to update the error model based on the deviation.


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    Title :

    SYSTEM UND VERFAHREN ZUR ECHTZEITKORREKTUR EINER GESCHÄTZTEN POSITION EINES STRASSENOBJEKTS


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Verfahren zum Bestimmen einer geschätzten Abweichung zumindest einer Zustandsvariablen eines dynamischen Systems

    SANGWAN JATTIN / BRICKWEDDE ALEXANDER | European Patent Office | 2021

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    Benachrichtigung über einen geschätzten Bewegungspfad eines Fahrzeugs

    WITTORF MARTEN / KAHLER PETER | European Patent Office | 2018

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    Batterieladezustand, der auf einer geschätzten regenerativen Energie beruht

    PERKINS PAUL / MILLER KENNETH JAMES / MARTIN DOUGLAS RAYMOND et al. | European Patent Office | 2016

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