Ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens 100 zum Bestimmen eines Schwimmwinkels eines Fahrzeugs umfasst ein Empfangen 102 von Daten über einen Zustand des Fahrzeugs und ein Bestimmen 104 eines geschätzten Schwimmwinkels des Fahrzeugs unter Verwendung eines theoretischen Modells zur Schätzung des Schwimmwinkels basierend auf den Daten. Das Verfahren 100 umfasst ferner ein Bestimmen 106 eines Fehlers des geschätzten Schwimmwinkels mittels eines trainierten neuronalen Netzwerks und ein Bestimmen 108 des Schwimmwinkels basierend auf dem geschätzten Schwimmwinkel und dem Fehler des geschätzten Schwimmwinkels.
Verfahren zum Bestimmen eines Schwimmwinkels, Verfahren zum Trainieren eines künstlichen neuronalen Netzwerks zur Bestimmung eines Fehlers eines geschätzten Schwimmwinkels und Verfahren zum Bestimmen eines Fehlers eines geschätzten Schwimmwinkels
2023-01-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Schätzwertes des Schwimmwinkels eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2025
|