Es wird ein Verfahren (100) zum Bestimmen einer geschätzten Abweichung zumindest einer Zustandsvariablen eines dynamischen Systems (200) von einer vorgegebenen Trajektorie (250) zu einem ersten Zeitpunkt vorgeschlagen, wobei das dynamische System (200) ein geregeltes Teilsystem (220) mit zumindest einem nicht-deterministischen Teil (210) aufweist, mit den Schritten:Bestimmen von zumindest drei Zuständen (X00, X01, X02) des geregelten Teilsystems (220) (S1), mittels zumindest drei ersten Sigmapunkten (y00, y01, y02) der zumindest einen Zustandsvariablen des dynamischen Systems (200), die den nicht-deterministischen Teil (210) des geregelten Teilsystems (220) zu einem nullten Zeitpunkt charakterisieren;Bestimmen jeweils eines Steuersignals (u00, u01, u02) für jeden der zumindest drei Zustände (X00, X01, X02) des geregelten Teilsystems (220) (S2), um jeweils die zumindest eine Zustandsvariable entsprechend der vorgegebenen Trajektorie (250) anzupassen;Bestimmen von zumindest drei zweiten Sigmapunkten (y1,00, y1,01, y1,02; y1,10, y1,11, y1,22; y1,20, y1,21, y1,22) der zumindest einen Zustandsvariable zu dem ersten Zeitpunkt für jeden der zumindest drei Zustände (X00, X01, X02) des geregelten Systems (220) des dynamischen Systems (200) (S3), wobei die zumindest drei zweiten Sigmapunkte (y1,00, y1,01, y1,02; y1,10, y1,11, y1,22; y1,20, y1,21, y1,22) den nicht-deterministischen Teil (210) zu einem ersten Zeitpunkt charakterisieren;Bestimmen der geschätzten Abweichung der zumindest einen Zustandsvariable zu dem ersten Zeitpunkt (S4), durch Bestimmung der maximalen Abweichung der ermittelten zumindest neun zweiten Sigmapunkte (y1,00, y1,01y1,02; y1,10, y1,11, y1,22; y1,20, y1,21, y1,22) der zumindest einen Zustandsvariable von der vorgegebenen Trajektorie (250).
Verfahren zum Bestimmen einer geschätzten Abweichung zumindest einer Zustandsvariablen eines dynamischen Systems
2021-04-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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