Lenkvorrichtung zur Erfassung eines Fehlers eines Fahrzeugrad-Stellantriebs, wobei die Lenkvorrichtung umfasst:eine elektronische Steuereinheit (100), die elektrisch mit einem Lenkrad eines Fahrzeugs verbunden ist;einen Fahrzeugrad-Stellantrieb (200), der elektrisch mit der elektronischen Steuereinheit (100) verbunden ist; undeine Anzeigeeinheit (300), die elektrisch mit der elektronischen Steuereinheit (100) verbunden ist,wobei die elektronische Steuereinheit (100) beim Starten des Fahrzeugs das Lenkrad durch Ansteuern des Fahrzeugrad-Stellantriebs (200) in einer Richtung oder einer zu der einen Richtung entgegengesetzten Richtung dreht und Motordrehmomentdaten des Fahrzeugrad-Stellantriebs (200) misst und die gemessenen Motordrehmomentdaten und eingegebene Bezugs-Motordrehmomentdaten vergleicht, wobei die elektronische Steuereinheit (100) einen Fehler des Fahrzeugrad-Stellantriebs (200) an der Anzeigeeinheit (300) anzeigt, wenn die Motordrehmomentdaten um eine vorgegebene Größe oder mehr größer sind als die Bezugs-Motordrehmomentdaten, dadurch gekennzeichnet,dass die vorgegebene Größe durch einen Nutzer des Fahrzeugs einstellbar ist.
A steering device for detecting an error of a road wheel actuator according to an exemplary embodiment of the present disclosure includes an electronic control unit and a road wheel actuator. The electronic control unit may be electrically connected with a steering wheel of a vehicle, and the road wheel actuator may be electrically connected with the electronic control unit. When the vehicle starts, the electronic control unit may rotate the steering wheel in one direction or an opposite direction to the one direction by driving the road wheel actuator and measure data of the road wheel actuator. A method of determining an error of a road wheel actuator according to another exemplary embodiment of the present disclosure includes a first operation, a second operation, and a third operation.
LENKVORRICHTUNG ZUR ERFASSUNG EINES FEHLERS EINES FAHRZEUGRAD-STELLANTRIEBS UND VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINES FEHLERS EINES FAHRZEUGRAD-STELLANTRIEBS
2024-07-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2018
|Verfahren zur Herstellung eines Kraftfahrzeug-Stellantriebs
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|Verfahren zur Herstellung eines Kraftfahrzeug-Stellantriebs
European Patent Office | 2024
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