Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines elektrischen Stellantriebs, bei dem von einer Steuerung - eine Stellgröße T1 eines Stellmotors bestimmt wird, - um ausgehend von einer Ist-Position X als Zustandsgröße - eine Sollposition Xd als Sollposition zu erreichen, und bei dem - auf Basis der Stellgröße T1 ein Stellwert des elektrischen Stellantriebs berechnet wird, wobei die Stellgröße T1 des Stellmotors unter Verwendung der zweiten zeitlichen Ableitung der Soll-Position d2Xd/dt2 und einer erreichten Stelländerung ΔΧ| Τ- ΔΧ| 0 berechnet wird, mit Formel (I) und Formel (II).
The invention relates to a method for controlling an electric actuator, wherein a manipulated variable T1 of a servomotor is determined by a controller in order to reach a target position Xd as a target position starting from an actual position X as a state variable, and wherein a control value of the electric actuator is calculated on the basis of the manipulated variable T1, wherein the manipulated variable T1 of the servomotor is calculated by using the second time derivative of the target position d2Xd/dt2 and an achieved control change ΔΧ| Τ - ΔΧ| 0, with formula (I) and formula (II).
L'invention concerne un procédé de réglage d'un mécanisme de commande électrique, selon lequel - une grandeur de réglage T1 d'un servomoteur est déterminée par une commande, - afin d'obtenir, à partir d'une position réelle X utilisée comme grandeur d'état – une position théorique Xd utilisée comme position théorique, et selon lequel – une valeur de réglage du mécanisme de commande électrique est calculée sur la base de la grandeur de réglage T1, la grandeur de réglage T1 du servomoteur étant calculée au moyen de la deuxième dérivée par rapport au temps de la position théorique d2Xd/dt2 et d'une variation de réglage ΔΧ| Τ- ΔΧ| 0 obtenue, au moyen de la formule (I) et de la formule (II).
VERFAHREN ZUR REGELUNG EINES ELEKTRISCHEN STELLANTRIEBS
METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTRIC ACTUATOR
PROCÉDÉ DE RÉGLAGE D'UN MÉCANISME DE COMMANDE ÉLECTRIQUE
2016-04-07
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zur Herstellung eines Kraftfahrzeug-Stellantriebs
European Patent Office | 2024
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