Ein Fahrzeugsystem für die Korrektur einer kamerabasierten geschätzten Position eines Straßenobjekts in Echtzeit wird bereitgestellt. Das System umfasst eine Kamera zur Erzeugung eines Bildeingangssignals mit Bildsensordaten, die mit dem Straßenobjekt verknüpft sind. Das System umfasst ferner eine oder mehrere Eingabevorrichtungen zur Erzeugung eines Fahrzeugeingangssignals, das Fahrzeugsensordaten enthält, die mit einer Position, einer Geschwindigkeit und einem Kurs des Fahrzeugs verknüpft sind. Das System umfasst ferner einen Computer, der einen oder mehrere Prozessoren und ein nicht-transitorisches computerlesbares Medium (CRM) enthält, das Anweisungen speichert. Der Prozessor ist so programmiert, dass er die Bildsensordaten und die Fahrzeugsensordaten auf der Grundlage eines gemeinsamen Erfassungszeitpunkts miteinander abgleicht. Der Prozessor ist ferner so programmiert, dass er ein Fehlermodell und eine Abweichung einer aktuellen kamerabasierten Position von einer vorhergesagten Position bestimmt. Der Prozessor ist ferner so programmiert, dass er das Fehlermodell auf der Grundlage der Abweichung aktualisiert.

    A vehicle system is provided for correcting in real-time a camera-based estimated position of a road object. The system includes a camera for generating an image input signal including image sensor data associated with the road object. The system further includes one or more input devices for generating a vehicle input signal including vehicle sensor data associated with a position, a speed, and a heading of the vehicle. The system further includes a computer, which includes one or more processors and a non-transitory computer readable medium (CRM) storing instructions. The processor is programmed to match the image sensor data and the vehicle sensor data to one another based on a common time of collection. The processor is further programmed to determine an error model and a deviation of a current camera-based position from a predicted position. The processor is further programmed to update the error model based on the deviation.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    SYSTEM UND VERFAHREN ZUR ECHTZEITKORREKTUR EINER GESCHÄTZTEN POSITION EINES STRASSENOBJEKTS


    Beteiligte:
    VIJAYA KUMAR VIVEK (Autor:in) / YU BO (Autor:in) / GRIMM DONALD K (Autor:in) / BAI FAN (Autor:in) / HWANG JOON (Autor:in) / DARUKHANAVALA CARL P (Autor:in) / MACLEOD CAROLYN HEATHER (Autor:in) / REHAN MUHAMMAD (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    06.06.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Ermitteln einer geschätzten Wartedauer eines Fahrzeugs vor einer Ladestation

    WELTER ANDREAS | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Bestimmen einer geschätzten Abweichung zumindest einer Zustandsvariablen eines dynamischen Systems

    SANGWAN JATTIN / BRICKWEDDE ALEXANDER | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff


    Benachrichtigung über einen geschätzten Bewegungspfad eines Fahrzeugs

    WITTORF MARTEN / KAHLER PETER | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Batterieladezustand, der auf einer geschätzten regenerativen Energie beruht

    PERKINS PAUL / MILLER KENNETH JAMES / MARTIN DOUGLAS RAYMOND et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff