Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem (2) zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs (1) bei einer Bildung einer Rettungsgasse (19), wobei das Assistenzsystem (2) dazu eingerichtet ist, zu bestimmen, ob eine vorbestimmte Rettungsgassensituation vorliegt, bei welcher von dem Fahrzeug (1) eine Rettungsgasse (19) zu bilden ist, einen Fahrstreifenrand (18) zu bestimmen, zu welchem das Fahrzeug (1) zum Ausbilden der Rettungsgasse (19) zu bewegen ist, eine automatisierte Querführung des Fahrzeugs (1) zu dem bestimmten Fahrstreifenrand (18) durchzuführen, falls die vorbestimmte Rettungsgassensituation vorliegt, anhand der Umfelddaten eine Differenzgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug (1) und zumindest einem der weiteren Verkehrsteilnehmer (17c) auf einem benachbarten Fahrstreifen (15) zu bestimmen, anhand der Umfelddaten einen lateralen Abstand (d) des zumindest einen der weiteren Verkehrsteilnehmer (17c) zu einer Fahrbahnmarkierung (6) des benachbarten Fahrsteifens (15) zu bestimmen, und die automatisierte Querführung in Abhängigkeit von der Differenzgeschwindigkeit und/oder dem lateralen Abstand (d) durchzuführen.
Assistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs bei einer Bildung einer Rettungsgasse mit Berücksichtigung von weiteren Verkehrsteilnehmern, Fahrzeug sowie Verfahren
2024-06-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
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