Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs (1) bei einer Bildung einer Rettungsgasse (16), umfassend die Schritte: Empfangen von Umfelddaten und/oder Kartendaten, Bestimmen des Fahrstreifens (10a, 10b) der Fahrbahn (6), auf welchem sich das Fahrzeug (1) aktuell befindet, anhand der Umfelddaten und/oder der Kartendaten, Aktivieren einer automatisierten Spurführung, Bestimmen, ob eine vorbestimmte Rettungsgassensituation vorliegt, Bestimmen eines Fahrbahnrands (15a, 15b), zu welchem das Fahrzeug (1) zum Ausbilden der Rettungsgasse (16) zu bewegen ist, anhand des bestimmten Fahrstreifens (10a, 10b), Überprüfen, ob eine von dem Fahrer des Fahrzeugs (1) durchgeführte Lenkbewegung zur manuellen Bildung der Rettungsgasse (16) erfasst wird, Bestimmen einer Richtung, in welche die Lenkbewegung führt, und automatisierte Querführung des Fahrzeugs (1) zu dem bestimmten Fahrbahnrand (15a, 15b), falls die vorbestimmte Rettungsgassensituation vorliegt und falls die Richtung der Lenkbewegung zu dem bestimmten Fahrbahnrand (15a, 15b) führt.
Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs bei einer Bildung einer Rettungsgasse bei aktivierter Spurführung, Assistenzsystem sowie Fahrzeug
2024-08-29
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
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