Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem (2) zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs (1) bei einer Querführung des Fahrzeugs (1), wobei das Assistenzsystem (2) dazu eingerichtet ist: eine automatisierte Querführung des Fahrzeugs (1) auf einer Fahrbahn durchzuführen, bei der automatisierten Querführung einen Hands-Off-Betrieb bereitzustellen, bei welchem der Fahrer seine Hände dauerhaft von einem Lenkrad des Fahrzeugs (1) nehmen kann, Müdigkeitsdaten zu empfangen, wobei die Müdigkeitsdaten die Augenlider des Fahrers beschreiben, einen Grad einer Müdigkeit des Fahrers anhand der Müdigkeitsdaten zu bestimmen, den Hands-Off-Betrieb zu deaktivieren, falls der Grad der Müdigkeit einen vorbestimmten Müdigkeitsgrenzwert überschreitet, eine aktuelle Blendung des Fahrers abzuschätzen und die Deaktivierung des Hands-Off-Betriebs zusätzlich in Abhängigkeit von der abgeschätzten Blendung durchzuführen.
The invention relates to an assistance system (2) for supporting a driver of a vehicle (1) during a lateral guidance of the vehicle (1). The assistance system (2) is designed to: carry out an automatic lateral guidance of the vehicle (1) on a lane, provide a hands-off operation, in which the driver can permanently remove their hands from the steering wheel of the vehicle (1), during the automatic lateral guidance, receive fatigue data, said fatigue data describing the eyelids of the driver, determine the degree of fatigue of the driver using the fatigue data, deactivate the hands-off operation if the degree of fatigue exceeds a specified fatigue threshold, estimate a current dazzling of the driver, and additionally deactivate the hands-off operation on the basis of the estimated dazzling.
Assistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs bei einer Querführung des Fahrzeugs mit Berücksichtigung einer Blendung des Fahrers, Fahrzeug sowie Verfahren
2024-12-24
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
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