Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem (2) zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs (1) bei einer Querführung des Fahrzeugs (1) auf einer Straße (12), wobei das Assistenzsystem (2) dazu eingerichtet ist: eine automatisierte Querführung des Fahrzeugs (1) auf der Straße (12) durchzuführen, einen Gefahrenbereich (22) der Straße (12) zu erkennen, wobei der Gefahrenbereich (22) einen Bereich beschreibt, auf welchem sich potenziell durch das Fahrzeug (1) gefährdete Verkehrsteilnehmer (15) befinden oder befinden können, welcher durch keine bauliche Trennung (18) zu dem Fahrzeug abgegrenzt ist und/oder welcher nicht durch eine Abtrennungsfläche (19) mit einer vorbestimmten Mindestbreite von dem Fahrzeug (1) getrennt ist, und die automatisierte Querführung fortzuführen, falls der Gefahrenbereich (22) vorhanden ist und das Fahrzeug (1) sich auf einem Fahrstreifen (21b bis 21d) befindet, welcher von dem an den Gefahrenbereich (22) angrenzenden Fahrstreifen (21a) verschieden ist.

    The invention relates to an assistance system (2) for providing a driver of a vehicle (1) with assistance with lateral control of the vehicle (1) on a road (12), the assistance system (2) being designed: to perform automated lateral control of the vehicle (1) on the road (12), to recognize a hazard region (22) of the road (12), the hazard region (22) describing a region in which there are or can be road users (15) potentially endangered by the vehicle (1), which is not divided from the vehicle by any structural separation (18) and/or which is not separated from the vehicle (1) by a separation area (19) having a predefined minimum width, and to continue the automated lateral control if the hazard region (22) is present and the vehicle (1) is in a lane (21b to 21d) which is different from the lane (21a) adjacent to the hazard region (22).

    L'invention concerne un système d'assistance (2) pour fournir à un conducteur d'un véhicule (1) une assistance avec une commande latérale du véhicule (1) sur une route (12), le système d'assistance (2) étant conçu : pour exercer une commande latérale automatisée du véhicule (1) sur la route (12), pour reconnaître une région de danger (22) de la route (12), la région de danger (22) décrivant une région dans laquelle il y ou peut y avoir des usagers de la route (15) potentiellement mis en danger par le véhicule (1), qui n'est séparée du véhicule par aucune séparation structurelle (18) et/ou qui n'est pas séparée du véhicule (1) par une zone de séparation (19) ayant une largeur minimale prédéfinie, et pour poursuivre la commande latérale automatisée si la région de danger (22) est présente et le véhicule (1) est dans une voie (21b à 21d) qui est différente de la voie (21a) adjacente à la région de danger (22).


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    Title :

    ASSISTENZSYSTEM ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS EINES FAHRZEUGS BEI EINER QUERFÜHRUNG DES FAHRZEUGS AUF EINER STRAßE UNTER BERÜCKSICHTIGUNG EINER BAULICHEN TRENNUNG, FAHRZEUG SOWIE VERFAHREN


    Additional title:

    ASSISTANCE SYSTEM FOR PROVIDING A DRIVER OF A VEHICLE WITH ASSISTANCE WITH LATERAL CONTROL OF THE VEHICLE ON A ROAD WHILE TAKING INTO ACCOUNT A STRUCTURAL SEPARATION, VEHICLE, AND METHOD
    SYSTÈME D'ASSISTANCE POUR FOURNIR À UN CONDUCTEUR D'UN VÉHICULE UNE ASSISTANCE AVEC UNE COMMANDE LATÉRALE DU VÉHICULE SUR UNE ROUTE TOUT EN TENANT COMPTE D'UNE SÉPARATION STRUCTURELLE, VÉHICULE ET PROCÉDÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion