Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem (2) zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs (1) bei einer Bildung einer Rettungsgasse (19), wobei das Assistenzsystem (2) dazu eingerichtet ist, zu bestimmen, ob eine vorbestimmte Rettungsgassensituation vorliegt, bei welcher von dem Fahrzeug (1) eine Rettungsgasse (19) zu bilden ist, einen Fahrstreifenrand (18) zu bestimmen, zu welchem das Fahrzeug (1) zum Ausbilden der Rettungsgasse (19) zu bewegen ist, eine automatisierte Querführung des Fahrzeugs (1) zu dem bestimmten Fahrstreifenrand (18) durchzuführen, falls die vorbestimmte Rettungsgassensituation vorliegt, anhand der Umfelddaten eine Differenzgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug (1) und zumindest einem der weiteren Verkehrsteilnehmer (17c) auf einem benachbarten Fahrstreifen (15) zu bestimmen, anhand der Umfelddaten einen lateralen Abstand (d) des zumindest einen der weiteren Verkehrsteilnehmer (17c) zu einer Fahrbahnmarkierung (6) des benachbarten Fahrsteifens (15) zu bestimmen, und die automatisierte Querführung in Abhängigkeit von der Differenzgeschwindigkeit und/oder dem lateralen Abstand (d) durchzuführen.
The invention relates to an assistance system (2) for supporting a driver of a vehicle (1) when forming an emergency lane (19), wherein the assistance system (2) is designed to determine whether a predetermined emergency lane situation exists, in which an emergency lane (19) is to be formed by the vehicle (1), to determine a lane edge (18) to which the vehicle (1) is to be moved in order to form the emergency lane (19), to carry out automated lateral guidance of the vehicle (1) to the determined lane edge (18), if the predetermined emergency lane situation exists, using the environment data to determine a differential speed between the vehicle (1) and at least one of the other road users (17c) on an adjacent lane (15), using the environment data to determine a lateral distance (d) of the at least one of the other road users (17c) from a lane marking (6) of the adjacent lane (15), and to perform the automated lateral guidance according to the differential speed and/or the lateral distance (d).
Assistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs bei einer Bildung einer Rettungsgasse mit Berücksichtigung von weiteren Verkehrsteilnehmern, Fahrzeug sowie Verfahren
13.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2024
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