Es wird eine Vorrichtung zur Ermittlung einer Fahrtrajektorie für eine wiederholte Durchführung eines Parkmanövers eines Fahrzeugs beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, zu erkennen, dass die für das Parkmanöver aufgezeichnete Fahrtrajektorie eine Endposition auf einem Stellplatz aufweist, die von einer Ziellage abweicht. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, eine gegenüber der aufgezeichneten Fahrtrajektorie angepasste Fahrtrajektorie für das Parkmanöver zu ermitteln, so dass die angepasste Fahrtrajektorie eine angepasste Zielposition aufweist, die nicht von der Ziellage abweicht, und die angepasste Fahrtrajektorie für die wiederholte Durchführung des Parkmanövers zu verwenden.
An apparatus includes a device. The device is configured to determine a travel trajectory associated with repeated performance of a parking maneuver of a vehicle. The device is also configured to detect that a travel trajectory recorded associated with the parking maneuver includes an end position within a parking space which deviates from a target position. The device is also configured to determine a travel trajectory adapted with regard to the recorded travel trajectory associated with the parking maneuver so that the adapted travel trajectory includes an adapted target position which does not deviate from the target position. The device is also configured to use the adapted travel trajectory for repeated performance of the parking maneuver.
Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Fahrtrajektorie für eine wiederholte Durchführung eines Parkmanövers
2024-08-01
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
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