Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Erzeugung eines Signals zur Überführung eines hoch- oder vollautomatisierten Fahrzeugs (201) in einen sicheren Systemzustand an einer Zielpose (204) vorgestellt. Zunächst findet eine Ermittlung einer Notwendigkeit zur Überführung des Fahrzeugs (201) in einen sicheren Systemzustand statt. Anschließend wird ein Fahrzustand bestimmt, wobei der Fahrzustand die aktuelle Fahrzeugposition umfasst. Der Kern des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt in der Ausführung der folgenden Schritte: Ermittlung der verfügbaren Restenergie des Fahrzeugs; Ermittlung wenigstens einer Zielpose (204); Ermittlung von Fahrtrajektorien (205) von der aktuellen Fahrzeugposition zu der wenigstens einen Zielpose (204); Auswahl einer der Fahrtrajektorien (205) und Erzeugung des Signals auf Basis der ausgewählten Fahrtrajektorie (205).


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    Title :

    Verfahren zur Auswahl einer optimierten Fahrtrajektorie


    Contributors:

    Publication date :

    2017-04-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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