Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Erzeugung eines Signals zur Überführung eines teil- oder hochautomatisierten Fahrzeugs (201) in einen sicheren Systemzustand an einer Zielpose (208, 209) vorgestellt. Zunächst findet eine Ermittlung einer Notwendigkeit zur Überführung des Fahrzeugs (201) in einen sicheren Systemzustand statt. Anschließend wird ein Fahrzustand bestimmt, wobei der Fahrzustand die aktuelle Fahrzeugposition umfasst. Der Kern der Erfindung liegt in der Ausführung der folgenden Schritte: Ermittlung wenigstens einer Zielpose (208, 209), Ermittlung von Fahrtrajektorien (204, 205) von der aktuellen Fahrzeugposition zu der wenigstens einen Zielpose (208, 209), Bewertung der Fahrtrajektorien (204, 205), Auswahl einer der Fahrtrajektorien (204, 205) anhand der durchgeführten Bewertung und Erzeugung des Signals auf Basis der ausgewählten Fahrtrajektorie (204, 205).

    A method for generating a signal for transferring a partly or highly automated vehicle into a safe system state at a target site. First, a need to transfer the vehicle into a safe system state is ascertained. A vehicle state is then determined, the vehicle state encompassing the current vehicle position. At least one target site is ascertained. Travel trajectories are ascertained from the current vehicle position to the at least one target site. The travel trajectories are related. One of the travel trajectories is selected based on the rating that has been carried out. A signal is generated on the basis of the selected travel trajectory.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Auswahl einer optimierten Trajektorie


    Contributors:
    MIELENZ HOLGER (author) / ROHDE JAN (author)

    Publication date :

    2017-04-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    Fahrerassistenzsystem und Verfahren zur Erstellung einer optimierten Trajektorie

    MAX STEPHAN / URBAN ALEXANDER / BROSIG STEFAN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zur Auswahl einer optimierten Fahrtrajektorie

    MIELENZ HOLGER | European Patent Office | 2017

    Free access

    Verfahren zum Planen einer Trajektorie

    REUL ANDREAS / BECKER FABIAN / ITIKAPATI VAMSHI KRISHNA REDDY | European Patent Office | 2023

    Free access

    VERFAHREN ZUR UNTERBRECHUNG EINER SPURWECHSEL-TRAJEKTORIE

    MAROUF MOHAMED | European Patent Office | 2025

    Free access

    Verfahren zum Generieren einer Lateralversatz-Trajektorie

    LOEFFLER CHRISTIAN / JOOS STEFFEN / GLOGER TIMM FLORIAN | European Patent Office | 2022

    Free access