Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Planen einer Trajektorie für ein Fahrmanöver eines Fahrzeugs, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:- Empfangen eines ortsfesten Zielpunkts und eines Geschwindigkeitswerts, wobei das Fahrzeug mittels der zu planenden Trajektorie den Zielpunkt erreichen und an diesem eine Geschwindigkeit gleich dem Geschwindigkeitswert aufweisen soll (S10);- Berechnen mehrerer polynombasierter Trajektorien, mittels denen das Fahrzeug den Zielpunkt mit einer Geschwindigkeit gemäß dem empfangenen Geschwindigkeitswert erreicht (S11);- Prüfen der Trajektorien anhand von Prüfkriterien, Vergleichen der Trajektorien untereinander und Auswählen einer die Prüfkriterien erfüllenden Trajektorie basierend auf zumindest einem Auswahlkriterium (S12).


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    Title :

    Verfahren zum Planen einer Trajektorie


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Planen einer Trajektorie

    ITIKAPATI VAMSHI KRISHNA REDDY / REUL ANDREAS / BECKER FABIAN | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren zum Planen einer Trajektorie

    BECKER FABIAN / ITIKAPATI VAMSHI KRISHNA REDDY / REUL ANDREAS | European Patent Office | 2023

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