Die Erfindung betrifft ein Verfahren mit dem Ziel, das Planen einer Trajektorie (13) zum autonomen Parken eines Kraftfahrzeugs (11) in einer Parkplatzumgebung (1) mit mehreren Parkplätzen (20) unter weitgehendem Verzicht auf aufwändige Sensorik zu ermöglichen, mit den Schritten:Ermitteln (S1, S2) einer Abmessungen des Kraftfahrzeugs (11) betreffenden geometrischen Figur (10) durch eine erste Erfassungseinrichtung (32) der Parkplatzumgebung (1),Erfassen (S3) einer Parkplatzbelegung (23) der mehreren Parkplätze (20) durch eine zweite Erfassungseinrichtung (37) der Parkplatzumgebung (1),Ermitteln (S4) eines befahrbaren Bereichs (30) oder Sperrbereichs (31) der Parkplatzumgebung (1) anhand einer Karte (2) der Parkplatzumgebung (1) und anhand der erfassten Parkplatzbelegung (23) durch ein Steuergerät (36) der Parkplatzumgebung (1),Planen der Trajektorie (13) zum Bewegen der geometrischen Figur (10) auf einen einen freien Parkplatz (21) repräsentierenden Bereich (28) der Karte (2) durch das Steuergerät (36) der Parkplatzumgebung (1) derart, dass die geometrische Figur (10) niemals den Sperrbereich (31) überlappt oder den befahrbaren Bereich (30) niemals auch nur teilweise verlässt.
Planen einer Trajektorie zum autonomen Parken eines Kraftfahrzeugs in einer Parkplatzumgebung
2018-05-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PLANEN EINER TRAJEKTORIE ZUM AUTONOMEN PARKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINER PARKPLATZUMGEBUNG
European Patent Office | 2018
|Verfahren zum autonomen Parken eines aktuellen Fahrzeugs entlang einer trainierten Trajektorie
European Patent Office | 2019
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