Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Verifikationsvorrichtung zur Verifikation einer geplanten Trajektorie eines automatisierten Kraftfahrzeugs, wobei die Verifikationsvorrichtung eingerichtet ist, mittels zumindest zwei Sensoren des Kraftfahrzeugs Umfelddaten über das Umfeld des Kraftfahrzeugs zu erfassen, aus den erfassten Umfelddaten ein Umfeldmodell zu erzeugen, in Abhängigkeit von dem Umfeldmodell eine Trajektorie für das Kraftfahrzeug zu planen, und die geplante Trajektorie mittels der Umfelddaten zumindest eines Sensors auf eine Kollision des Kraftfahrzeugs mit einem Objekt zu prüfen, so dass sich eine verifizierte Trajektorie ergibt.
Verifikation einer geplanten Trajektorie eines automatisierten Kraftfahrzeugs
2019-02-07
Patent
Electronic Resource
German
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