Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Verifikationsvorrichtung zur Verifikation einer geplanten Trajektorie eines automatisierten Kraftfahrzeugs, wobei die Verifikationsvorrichtung eingerichtet ist, mittels zumindest zwei Sensoren des Kraftfahrzeugs Umfelddaten über das Umfeld des Kraftfahrzeugs zu erfassen, aus den erfassten Umfelddaten ein Umfeldmodell zu erzeugen, in Abhängigkeit von dem Umfeldmodell eine Trajektorie für das Kraftfahrzeug zu planen, und die geplante Trajektorie mittels der Umfelddaten zumindest eines Sensors auf eine Kollision des Kraftfahrzeugs mit einem Objekt zu prüfen, so dass sich eine verifizierte Trajektorie ergibt.


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    Title :

    Verifikation einer geplanten Trajektorie eines automatisierten Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2019-02-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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