Es werden ein computerimplementiertes Verfahren und ein System zum Berechnen einer geplanten Trajektorie eines ersten Fahrzeugs bereitstellt. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte. Erste Daten über eine geplante Trajektorie eines zweiten Fahrzeugs werden empfangen. Zweite Daten über eine Sollgeschwindigkeit des zweiten Fahrzeugs werden empfangen, wobei die Sollgeschwindigkeit eine vorgegebene Höchstgeschwindigkeit des zweiten Fahrzeugs ist. Eine geplante Trajektorie für das erste Fahrzeug, die auf den ersten und zweiten Daten basiert, wird berechnet und optional an das zweite Fahrzeug gesendet. Die vorgegebene Höchstgeschwindigkeit kann eine rechtsgültige Höchstgeschwindigkeit für einen Straßenabschnitt, auf dem das zweite Fahrzeug fährt, oder eine durch einen Benutzer des zweiten Fahrzeugs per Geschwindigkeitsregelanlage eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzung sein.


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    Title :

    COMPUTERIMPLEMENTIERTES VERFAHREN UND SYSTEM ZUM BERECHNEN EINER GEPLANTEN TRAJEKTORIE EINES FAHRZEUGS


    Contributors:

    Publication date :

    2022-11-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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