Es werden ein computerimplementiertes Verfahren und ein System zum Berechnen einer geplanten Trajektorie eines ersten Fahrzeugs bereitstellt. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte. Erste Daten über eine geplante Trajektorie eines zweiten Fahrzeugs werden empfangen. Zweite Daten über eine Sollgeschwindigkeit des zweiten Fahrzeugs werden empfangen, wobei die Sollgeschwindigkeit eine vorgegebene Höchstgeschwindigkeit des zweiten Fahrzeugs ist. Eine geplante Trajektorie für das erste Fahrzeug, die auf den ersten und zweiten Daten basiert, wird berechnet und optional an das zweite Fahrzeug gesendet. Die vorgegebene Höchstgeschwindigkeit kann eine rechtsgültige Höchstgeschwindigkeit für einen Straßenabschnitt, auf dem das zweite Fahrzeug fährt, oder eine durch einen Benutzer des zweiten Fahrzeugs per Geschwindigkeitsregelanlage eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzung sein.
COMPUTERIMPLEMENTIERTES VERFAHREN UND SYSTEM ZUM BERECHNEN EINER GEPLANTEN TRAJEKTORIE EINES FAHRZEUGS
2022-11-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verifikation einer geplanten Trajektorie eines automatisierten Kraftfahrzeugs
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