Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Planen einer Trajektorie für ein Fahrmanöver eines Fahrzeugs basierend auf einem die Zeitdauer der Trajektorie beschränkenden Suchraum, wobei der Suchraum basierend auf dem aktuellen kinematischen Zustand des Fahrzeugs, dem zu erreichenden kinematischen Zustand des Fahrzeugs und zumindest einem weiteren Randparameter des Fahrmanövers bestimmt wird.
Verfahren zum Planen einer Trajektorie
2023-11-23
Patent
Electronic Resource
German
| IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUR UNTERBRECHUNG EINER SPURWECHSEL-TRAJEKTORIE
| European Patent Office | 2025
| European Patent Office | 2024
| European Patent Office | 2022