Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Planen einer Trajektorie für ein Fahrmanöver eines Fahrzeugs basierend auf einem die Zeitdauer der Trajektorie beschränkenden Suchraum, wobei der Suchraum basierend auf dem aktuellen kinematischen Zustand des Fahrzeugs, dem zu erreichenden kinematischen Zustand des Fahrzeugs und zumindest einem weiteren Randparameter des Fahrmanövers bestimmt wird.
Verfahren zum Planen einer Trajektorie
2023-11-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Planen einer Trajektorie zum autonomen Parken eines Kraftfahrzeugs in einer Parkplatzumgebung
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2023
|PLANEN EINER TRAJEKTORIE ZUM AUTONOMEN PARKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINER PARKPLATZUMGEBUNG
European Patent Office | 2018
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