Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Planen einer Trajektorie für ein Fahrmanöver eines Fahrzeugs basierend auf einem die Zeitdauer der Trajektorie beschränkenden Suchraum, wobei der Suchraum basierend auf dem aktuellen kinematischen Zustand des Fahrzeugs, dem zu erreichenden kinematischen Zustand des Fahrzeugs und zumindest einem weiteren Randparameter des Fahrmanövers bestimmt wird.


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    Title :

    Verfahren zum Planen einer Trajektorie


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Planen einer Trajektorie

    REUL ANDREAS / BECKER FABIAN / ITIKAPATI VAMSHI KRISHNA REDDY | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren zum Planen einer Trajektorie

    BECKER FABIAN / ITIKAPATI VAMSHI KRISHNA REDDY / REUL ANDREAS | European Patent Office | 2023

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