Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Planen einer Trajektorie für ein Fahrmanöver eines Fahrzeugs basierend auf einem die Zeitdauer der Trajektorie beschränkenden Suchraum, wobei der Suchraum basierend auf dem aktuellen kinematischen Zustand des Fahrzeugs, dem zu erreichenden kinematischen Zustand des Fahrzeugs und zumindest einem weiteren Randparameter des Fahrmanövers bestimmt wird.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum Planen einer Trajektorie


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    23.11.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Planen einer Trajektorie

    REUL ANDREAS / BECKER FABIAN / ITIKAPATI VAMSHI KRISHNA REDDY | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Planen einer Trajektorie

    BECKER FABIAN / ITIKAPATI VAMSHI KRISHNA REDDY / REUL ANDREAS | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff