Die Erfindung betrifft ein Verfahren mit dem Ziel, das Planen einer Trajektorie (13) zum autonomen Parken eines Kraftfahrzeugs (11) in einer Parkplatzumgebung (1) mit mehreren Parkplätzen (20) unter weitgehendem Verzicht auf aufwändige Sensorik zu ermöglichen, mit den Schritten: - Ermitteln (S1, S2) einer Abmessungen des Kraftfahrzeugs (11) betreffenden geometrischen Figur (10) durch eine erste Erfassungseinrichtung (32) der Parkplatzumgebung (1), - Erfassen (S3) einer Parkplatzbelegung (23) der mehreren Parkplätze (20) durch eine zweite Erfassungseinrichtung (37) der Parkplatzumgebung (1), - Ermitteln (S4) eines befahrbaren Bereichs (30) oder Sperrbereichs (31) der Parkplatzumgebung (1) anhand einer Karte (2) der Parkplatzumgebung (1) und anhand der erfassten Parkplatzbelegung (23) durch ein Steuergerät (36) der Parkplatzumgebung (1), - Planen der Trajektorie (13) zum Bewegen der geometrischen Figur (10) auf einen einen freien Parkplatz (21) repräsentierenden Bereich (28) der Karte (2) durch das Steuergerät (36) der Parkplatzumgebung (1) derart, dass die geometrische Figur (10) niemals den Sperrbereich (31) überlappt oder den befahrbaren Bereich (30) niemals auch nur teilweise verlässt.
PLANEN EINER TRAJEKTORIE ZUM AUTONOMEN PARKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINER PARKPLATZUMGEBUNG
PLANNING OF A TRAJECTORY FOR AUTONOMOUS PARKING OF A MOTOR VEHICLE IN A PARKING SPACE ENVIRONMENT
PLANIFICATION D'UNE TRAJECTOIRE PERMETTANT LE STATIONNEMENT AUTONOME D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE SUR UN TERRAIN DE PARCAGE
23.05.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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