Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Parken eines aktuellen Fahrzeugs (40) entlang einer trainierten Trajektorie (18), mit den Schritten zum Fahren eines Trainingsfahrzeugs (12) entlang der Trajektorie (18) und Bestimmen von Umgebungsinformation entlang der Trajektorie (18), Bestimmen von Trajektorieninformation basierend auf der Umgebungsinformation zum Parken des aktuellen Fahrzeugs (40) entlang der Trajektorie (18), Speichern der Trajektorieninformation vom Trainingsfahrzeug (12) in einem einem Fahrer zugeordneten persönlichen Speicher (34), Übertragen der Trajektorieninformation vom persönlichen Speicher (34) zum aktuellen Fahrzeug (40) und Parken des aktuellen Fahrzeugs (40) entlang der trainierten Trajektorie (18).
The present invention refers to a method for autonomously parking a current vehicle (40) along a trained trajectory (18), comprising the steps of driving a training vehicle (12) along the trajectory (18) and determining environment information along the trajectory (18), determining trajectory information based on the environment information for parking the current vehicle (40) along the trajectory (18), storing the trajectory information from the training vehicle (12) in a personal storage (34) associated to a driver, transferring the trajectory information from the personal storage (34) to the current vehicle (40), and parking the current vehicle (40) along the trained trajectory (18).
Verfahren zum autonomen Parken eines aktuellen Fahrzeugs entlang einer trainierten Trajektorie
2019-03-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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