Es wird ein Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei einer zweiten Fahrt basierend auf einer im Rahmen einer ersten Fahrt aufgezeichneten Trajektorie beschrieben, wobei das Kraftfahrzeug eine Vorderrad-Lenkung und eine Hinterrad-Lenkung aufweist. Das Fahrerassistenzsystem ist eingerichtet, zu bestimmen, dass sich an oder auf der aufgezeichneten Trajektorie ein Hindernis befindet. Des Weiteren ist das Fahrerassistenzsystem eingerichtet, eine alternative Trajektorie zu der aufgezeichneten Trajektorie zu ermitteln, die an dem Hindernis vorbeiführt. Dabei wird die alternative Trajektorie derart ermittelt, dass bei der zweiten Fahrt in zumindest einem Abschnitt der alternativen Trajektorie die Vorderrad-Lenkung und die Hinterrad-Lenkung gleichphasig angesteuert werden, und/oder dass bei der zweiten Fahrt in zumindest einem Abschnitt der alternativen Trajektorie nur die Hinterrad-Lenkung und nicht die Vorderrad-Lenkung angesteuert werden. Das Fahrerassistenzsystem ist ferner eingerichtet, zu bewirken, dass das Kraftfahrzeug bei der zweiten Fahrt entlang der alternativen Trajektorie geführt wird.
Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Führung eines Fahrzeugs entlang einer aufgezeichneten Trajektorie
15.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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