Es wird ein Fahrsystem zum automatisierten Rangieren mit zumindest automatisierter Längsführung eines Kraftfahrzeugs bei einer zweiten Fahrt entlang einer zweiten Trajektorie, die auf einer im Rahmen einer manuell durchgeführten ersten Fahrt aufgezeichneten ersten Trajektorie basiert, beschrieben. Das Fahrsystem ist eingerichtet, Abschnittinformation für zumindest einen Abschnitt der ersten oder zweiten Trajektorie zu ermitteln. Des Weiteren ist das Fahrsystem eingerichtet, bei der zweiten Fahrt die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs in Abhängigkeit von der Abschnittinformation einzustellen.
Verfahren und Fahrsystem zum Führen eines Fahrzeugs basierend auf einer aufgezeichneten Trajektorie
2023-07-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2023
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