Es wird ein Fahrsystem zum automatisierten Rangieren mit zumindest automatisierter Längsführung eines Kraftfahrzeugs bei einer zweiten Fahrt entlang einer zweiten Trajektorie, die auf einer im Rahmen einer manuell durchgeführten ersten Fahrt aufgezeichneten ersten Trajektorie basiert, beschrieben. Das Fahrsystem ist eingerichtet, Abschnittinformation für zumindest einen Abschnitt der ersten oder zweiten Trajektorie zu ermitteln. Des Weiteren ist das Fahrsystem eingerichtet, bei der zweiten Fahrt die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs in Abhängigkeit von der Abschnittinformation einzustellen.


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    Titel :

    Verfahren und Fahrsystem zum Führen eines Fahrzeugs basierend auf einer aufgezeichneten Trajektorie


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    27.07.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Führung eines Fahrzeugs entlang einer aufgezeichneten Trajektorie

    STROEBEL MICHAEL / BOESL ANDREAS | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren und Fahrsystem zum Führen eines Fahrzeugs an einer Schranke

    KAGERER WALTER / MEISSNER DANIEL / FUENTES MICHEL JUAN CARLOS | Europäisches Patentamt | 2023

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