Es wird ein Fahrsystem zum automatisierten Rangieren mit zumindest automatisierter Längsführung eines Kraftfahrzeugs bei einer zweiten Fahrt entlang einer zweiten Trajektorie, die auf einer im Rahmen einer manuell durchgeführten ersten Fahrt aufgezeichneten ersten Trajektorie basiert, beschrieben. Das Fahrsystem ist eingerichtet, Abschnittinformation für zumindest einen Abschnitt der ersten oder zweiten Trajektorie zu ermitteln. Des Weiteren ist das Fahrsystem eingerichtet, bei der zweiten Fahrt die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs in Abhängigkeit von der Abschnittinformation einzustellen.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und Fahrsystem zum Führen eines Fahrzeugs basierend auf einer aufgezeichneten Trajektorie


    Contributors:

    Publication date :

    2023-07-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Führung eines Fahrzeugs entlang einer aufgezeichneten Trajektorie

    STROEBEL MICHAEL / BOESL ANDREAS | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren und Fahrsystem zum Führen eines Fahrzeugs an einer Schranke

    KAGERER WALTER / MEISSNER DANIEL / FUENTES MICHEL JUAN CARLOS | European Patent Office | 2023

    Free access