Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Erzeugung eines Signals zur Überführung eines teil- oder hochautomatisierten Fahrzeugs (201) in einen sicheren Systemzustand an einer Zielpose (208, 209) vorgestellt. Zunächst findet eine Ermittlung einer Notwendigkeit zur Überführung des Fahrzeugs (201) in einen sicheren Systemzustand statt. Anschließend wird ein Fahrzustand bestimmt, wobei der Fahrzustand die aktuelle Fahrzeugposition umfasst. Der Kern der Erfindung liegt in der Ausführung der folgenden Schritte: Ermittlung wenigstens einer Zielpose (208, 209), Ermittlung von Fahrtrajektorien (204, 205) von der aktuellen Fahrzeugposition zu der wenigstens einen Zielpose (208, 209), Bewertung der Fahrtrajektorien (204, 205), Auswahl einer der Fahrtrajektorien (204, 205) anhand der durchgeführten Bewertung und Erzeugung des Signals auf Basis der ausgewählten Fahrtrajektorie (204, 205).
A method for generating a signal for transferring a partly or highly automated vehicle into a safe system state at a target site. First, a need to transfer the vehicle into a safe system state is ascertained. A vehicle state is then determined, the vehicle state encompassing the current vehicle position. At least one target site is ascertained. Travel trajectories are ascertained from the current vehicle position to the at least one target site. The travel trajectories are related. One of the travel trajectories is selected based on the rating that has been carried out. A signal is generated on the basis of the selected travel trajectory.
Verfahren zur Auswahl einer optimierten Trajektorie
20.04.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
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