Verfahren zur Unterbrechung einer Spurwechseltrajektorie, Computerprogrammprodukt, Steuereinheit für ein Fahrzeug und Fahrzeug.Verfahren zur Unterbrechung einer von einem Fahrzeug (100) durchgeführten Spurwechseltrajektorie (TRLC), wobei eine Unterbrechungstrajektorie (TRInt) für mehrere Zeitschritte (t1, t2) zwischen einem Zeitpunkt (tInt), zu dem ein Unterbrechungssignal empfangen wird, und dem Zeitpunkt (tF_nt), zu dem das Fahrzeug (100) an seiner anfänglichen Querposition (y0) ankommt, berechnet wird.
Method for interrupting a lane change trajectory, computer program product, control unit for a vehicle and vehicle. A method for interrupting a lane change trajectory (TRLC) carried out by a vehicle (100), wherein an interruption trajectory (TRInt) is calculated for multiple time steps (t1, t2) between a time (tInt) when an interruption signal is received and the time (tF_Int) when the vehicle (100) arrives at its initial lateral position (y0).
VERFAHREN ZUR UNTERBRECHUNG EINER SPURWECHSEL-TRAJEKTORIE
02.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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