Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Erzeugung eines Signals zur Überführung eines hoch- oder vollautomatisierten Fahrzeugs (201) in einen sicheren Systemzustand an einer Zielpose (204) vorgestellt. Zunächst findet eine Ermittlung einer Notwendigkeit zur Überführung des Fahrzeugs (201) in einen sicheren Systemzustand statt. Anschließend wird ein Fahrzustand bestimmt, wobei der Fahrzustand die aktuelle Fahrzeugposition umfasst. Der Kern des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt in der Ausführung der folgenden Schritte: Ermittlung der verfügbaren Restenergie des Fahrzeugs; Ermittlung wenigstens einer Zielpose (204); Ermittlung von Fahrtrajektorien (205) von der aktuellen Fahrzeugposition zu der wenigstens einen Zielpose (204); Auswahl einer der Fahrtrajektorien (205) und Erzeugung des Signals auf Basis der ausgewählten Fahrtrajektorie (205).
Verfahren zur Auswahl einer optimierten Fahrtrajektorie
2017-04-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Aufzeichnung einer Fahrtrajektorie
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