The invention relates to a method for ascertaining a driving trajectory (10) for a driving maneuver of a vehicle (1). The driving trajectory (10) describes the movement of the vehicle (1) to a destination (11), and in order to reach the destination (11), at least one structure (14) which can be traversed and the height (h) of which differs from a road surface (18) is traversed by at least one wheel (7, 8, 9) of the vehicle (1). The collision angle (19) associated with the at least one wheel (7, 8, 9), said collision angle being formed between the wheel (7, 8, 9) and the structure (14), is ascertained for the wheel (7, 8, 9) from a wheel trajectory (10) assigned to the at least one wheel (7, 8, 9) and from a surroundings model which describes at least the structure (14), and the driving trajectory (10) is ascertained such that the collision angle (19) lies within a specified angular range during the driving maneuver.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER FAHRTRAJEKTORIE, STEUEREINRICHTUNG UND FAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR ASCERTAINING A DRIVING TRAJECTORY, CONTROLLER, AND VEHICLE
    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE TRAJECTOIRE DE CONDUITE, DISPOSITIF DE COMMANDE ET VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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