Die Erfindung schafft eine Vorrichtung (10) zur Absicherung einer Fahrtrajektorie eines Ego-Fahrzeugs (12) mit einer Informationsauswerteeinrichtung (14), welche dazu ausgelegt und/oder programmiert ist, ein Ego-Gitter für die Fahrtrajektorie des Ego-Fahrzeugs (12) durch ein Fahrt-Umfeld derart zu erstellen, dass für jede Ego-Gitterzelle eine zeitliche Belegung der jeweiligen Ego-Gitterzelle durch das die Fahrtrajektorie abfahrende Ego-Fahrzeug (12) festgelegt ist, und ein Umfeld-Gitter für das Fahrt-Umfeld derart zu erstellen, dass für jede Umfeld-Gitterzelle unter Berücksichtigung mindestens einer bereitgestellten Umgebungsinformation (20) bezüglich mindestens eines möglicherweise in dem Fahrt-Umfeld anwesenden Objekts eine zeitliche Belegung der jeweiligen Umfeld-Gitterzelle durch das mindestens eine möglicherweise anwesende Objekt festgelegt ist, und mit einer Gitterauswerteeinrichtung (24), welche dazu ausgelegt und/oder programmiert ist, jede Ego-Gitterzelle und die jeweils zugeordnete Umfeld-Gitterzelle bezüglich einer gleichzeitigen Belegung der jeweiligen Ego-Gitterzelle durch das die Fahrtrajektorie abfahrende Ego-Fahrzeug (12) und der jeweils zugeordneten Umfeld-Gitterzelle durch das mindestens eine möglicherweise anwesende Objekt zu untersuchen.
A device for protecting a travel trajectory of an ego vehicle. An information evaluation device creates an ego grid for the travel trajectory of the ego vehicle through the travel surroundings so that for each ego grid cell, a temporal occupation of the particular ego grid cell by the ego vehicle, driving along the travel trajectory, is established, and creates a surroundings grid for the travel surroundings so that a temporal occupation of a surroundings grid cell by at least one object that is possibly present is established for each surroundings grid cell. The device includes a grid evaluation device that examines each ego grid cell and the particular associated surroundings grid cell with regard to a simultaneous occupation of the particular ego grid cell by the ego vehicle, driving along the travel trajectory, and of the particular associated surroundings grid cell by the at least one possibly present object.
Vorrichtung und Verfahren zur Absicherung einer Fahrtrajektorie eines Ego-Fahrzeugs
2022-03-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Aufzeichnung einer Fahrtrajektorie
European Patent Office | 2024
|Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Fahrtrajektorie für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
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European Patent Office | 2021
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