Es wird eine Vorrichtung zur Ermittlung einer Fahrtrajektorie für die automatisierte Längs- und/oder Querführung eines Kraftfahrzeugs beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, eine Referenz-Krümmung einer in einer digitalen Karte angegebenen vorausliegenden Referenzbahn für das Kraftfahrzeug zu ermitteln. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, zumindest einen Bahn-Parameter der Referenzbahn in Abhängigkeit von der ermittelten Referenz-Krümmung entlang der Referenzbahn zu glätten, und die Fahrtrajektorie unter Verwendung des geglätteten Bahn-Parameters der Referenzbahn zu ermitteln.
Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Fahrtrajektorie für ein Fahrzeug
2025-03-06
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER FAHRTRAJEKTORIE, STEUEREINRICHTUNG UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2025
|VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER FAHRTRAJEKTORIE, STEUEREINRICHTUNG UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2023
|VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER FAHRTRAJEKTORIE FÜR EIN FAHRZEUG
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
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