Es wird eine Vorrichtung zur Ermittlung einer Fahrtrajektorie für die automatisierte Längs- und/oder Querführung eines Kraftfahrzeugs beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, eine Referenz-Krümmung einer in einer digitalen Karte angegebenen vorausliegenden Referenzbahn für das Kraftfahrzeug zu ermitteln. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, zumindest einen Bahn-Parameter der Referenzbahn in Abhängigkeit von der ermittelten Referenz-Krümmung entlang der Referenzbahn zu glätten, und die Fahrtrajektorie unter Verwendung des geglätteten Bahn-Parameters der Referenzbahn zu ermitteln.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Fahrtrajektorie für ein Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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