Es wird eine Vorrichtung zur Ermittlung einer Fahrtrajektorie für eine wiederholte Durchführung eines Fahrmanövers eines Fahrzeugs beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, zu erkennen, dass eine für das Fahrmanöver aufgezeichnete Fahrtrajektorie eine Systemgrenze des Fahrzeugs für die automatisierte Durchführung des Fahrmanövers überschreitet. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, eine gegenüber der aufgezeichneten Fahrtrajektorie angepasste Fahrtrajektorie für das Fahrmanöver zu ermitteln, die die Systemgrenze des Fahrzeugs nicht überschreitet, und die angepasste Fahrtrajektorie für eine automatisierte Durchführung des Fahrmanövers bereitzustellen und/oder zu verwenden.

    A device for determining a driving trajectory for repeated performance of a vehicle maneuver is disclosed. The device is configured to determine that a driving trajectory recorded for the driving maneuver exceeds a system limit of the vehicle for the automated performance of the driving maneuver. The device is further configured to determine a driving trajectory for the driving maneuver which is adapted with regard to the recorded driving trajectory and does not exceed the system limit of the vehicle, and to provide and/or use the adapted driving trajectory for automated performance of the driving maneuver.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Fahrtrajektorie für eine wiederholte Durchführung eines Fahrmanövers


    Contributors:

    Publication date :

    2024-07-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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