Verfahren und Systeme zur Bestimmung eines kontinuierlichen Fahrweges für ein Fahrzeug umfassen: (i) automatisches Steuern der Bewegung des Fahrzeugs entlang eines Pfades, während die Bewegung priorisiert wird, um Fahrzeugmanöver zu minimieren, über einen Prozessor; (ii) Erhalten von Daten, die Ortsinformationen bezüglich eines Ortes des Fahrzeugs und Karteninformationen bezüglich des Ortes enthalten, während das Fahrzeug autonom fährt, über den Prozessor; (iii) Bestimmen, über den Prozessor, wann eine Entscheidung in Bezug auf die weitere Fahrt des Fahrzeugs erforderlich ist, basierend auf den Standortinformationen und den Karteninformationen; (iv) Anfordern, über den Prozessor, einer Fahrereingabe bezüglich einer Fahrerpräferenz eines Fahrers für die Bewegung des Fahrzeugs in Bezug auf die Entscheidung; (v) Empfangen, über einen oder mehrere Sensoren, der Fahrereingabe einschließlich der Fahrerpräferenz; und (vi) Bestimmen, über den Prozessor, des kontinuierlichen Fahrwegs basierend auf der Fahrerpräferenz.

    Methods and systems for determining a continuous driving path for a vehicle include: (i) automatically controlling movement of the vehicle along a path while prioritizing the movement so as to minimize vehicle maneuvers, via a processor; (ii) obtaining data including location information as to a location of the vehicle and map information pertaining to the location as the vehicle is travelling autonomously via by the processor; (iii) determining, via the processor, when a decision is needed with respect to further travel of the vehicle, based on the location information and the map information; (iv) requesting, via the processor, driver input as to a driver preference of a driver for movement of the vehicle with regard to the decision; (v) receiving, via one or more sensors, the driver input including the driver preference; and (vi) determining, via the processor, the continuous driving path based on the driver preference.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES KONTINUIERLICHEN FAHRWEGES BEI FEHLENDER NAVIGATIONSROUTE FÜR AUTONOME FAHRZEUGE



    Publication date :

    2024-01-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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