Verfahren und Systeme zur Bestimmung eines kontinuierlichen Fahrweges für ein Fahrzeug umfassen: (i) automatisches Steuern der Bewegung des Fahrzeugs entlang eines Pfades, während die Bewegung priorisiert wird, um Fahrzeugmanöver zu minimieren, über einen Prozessor; (ii) Erhalten von Daten, die Ortsinformationen bezüglich eines Ortes des Fahrzeugs und Karteninformationen bezüglich des Ortes enthalten, während das Fahrzeug autonom fährt, über den Prozessor; (iii) Bestimmen, über den Prozessor, wann eine Entscheidung in Bezug auf die weitere Fahrt des Fahrzeugs erforderlich ist, basierend auf den Standortinformationen und den Karteninformationen; (iv) Anfordern, über den Prozessor, einer Fahrereingabe bezüglich einer Fahrerpräferenz eines Fahrers für die Bewegung des Fahrzeugs in Bezug auf die Entscheidung; (v) Empfangen, über einen oder mehrere Sensoren, der Fahrereingabe einschließlich der Fahrerpräferenz; und (vi) Bestimmen, über den Prozessor, des kontinuierlichen Fahrwegs basierend auf der Fahrerpräferenz.
Methods and systems for determining a continuous driving path for a vehicle include: (i) automatically controlling movement of the vehicle along a path while prioritizing the movement so as to minimize vehicle maneuvers, via a processor; (ii) obtaining data including location information as to a location of the vehicle and map information pertaining to the location as the vehicle is travelling autonomously via by the processor; (iii) determining, via the processor, when a decision is needed with respect to further travel of the vehicle, based on the location information and the map information; (iv) requesting, via the processor, driver input as to a driver preference of a driver for movement of the vehicle with regard to the decision; (v) receiving, via one or more sensors, the driver input including the driver preference; and (vi) determining, via the processor, the continuous driving path based on the driver preference.
VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES KONTINUIERLICHEN FAHRWEGES BEI FEHLENDER NAVIGATIONSROUTE FÜR AUTONOME FAHRZEUGE
11.01.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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