Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Navigationsroute (1) für Fahrzeuge, wobei weitere Verkehrsteilnehmer (2) mit Hilfe einer Sensorik (3) erfasst werden und von der Sensorik (3) erzeugte Sensordaten von einer Recheneinrichtung (4) zur Bestimmung des Verhaltens der jeweiligen Verkehrsteilnehmer (2) im Straßenverkehr ausgewertet werden. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass - die Recheneinrichtung (4) eine Datenbank (5), umfassend Verhaltensgrenzwerte, vorhält; - die Recheneinrichtung (4) das von den Verkehrsteilnehmern (2) beobachtete Verhalten mit den in der Datenbank (5) hinterlegten Verhaltensgrenzwerten abgleicht und auf dem Straßenabschnitt auf dem sich die Verkehrsteilnehmer (2) aufhalten jeweils ein Ereignis (E) zählt, wenn das respektive beobachtete Verhalten eines Verkehrsteilnehmers (2) den zugehörigen Verhaltensgrenzwert überschreitet; - die Recheneinrichtung (4) für wenigstens einen Straßenabschnitt in Abhängigkeit der Anzahl und Wertigkeit der auf dem jeweiligen Straßenabschnitt innerhalb eines festgelegten Zeitraums gezählten Ereignisse einen Gefahrenindex (GI) berechnet; und - eine Navigationseinheit die den jeweiligen Straßenabschnitten zugeordneten Gefahrenindizes (GI) zur Routenplanung berücksichtigt, wobei zur Ermittlung der Navigationsroute (1) solche Straßenabschnitte gemieden werden, deren Gefahrenindex (GI) einen festgelegten Gefahrenindex-Schwellwert überschreitet.

    The invention relates to a method for determining a navigation route (1) for vehicles, wherein other road users (2) are detected by means of a sensor system (3), and sensor data generated by the sensor system (3) is evaluated by a computing unit (4) in order to determine the behaviour of said road users (2) in road traffic. The method according to the invention is characterised in that: - the computing unit (4) maintains a database (5) comprising behavioural thresholds; - the computing unit (4) compares the behaviour observed in the road users (2) with the behavioural thresholds stored in the database (5) and counts an event (E) on the road segment on which the road users (2) are located each time the observed behaviour of a road user (2) exceeds the associated behavioural threshold; - the computing unit (4) calculates a danger index (GI) for at least one road segment depending on the number and severity of events counted on said road segment within a specified time period; and - a navigation unit takes into account the danger indices (GI) associated with each of the road segments for the purpose of route planning, wherein road segments with a danger index (GI) exceeding a predefined danger index threshold are avoided when determining the navigation route (1).

    L'invention concerne un procédé pour déterminer un itinéraire de navigation (1) pour des véhicules, d'autres usagers de la route (2) étant détectés à l'aide d'un système de capteurs (3) et des données de capteurs générées par le système de capteurs (3) étant évaluées par un dispositif de calcul (4) pour déterminer le comportement des usagers de la route (2) respectifs dans la circulation routière. Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que e dispositif de calcul (4) tient à disposition une banque de données (5) comprenant des valeurs limites de comportement ; le dispositif de calcul (4) compare le comportement observé des usagers de la route (2) avec les valeurs limites de comportement enregistrées dans la banque de données (5) et compte un événement (E) sur le tronçon de route sur lequel se trouvent les usagers de la route (2) lorsque le comportement respectivement observé d'un usager de la route (2) passe au-dessus de la valeur limite de comportement correspondante ; le dispositif de calcul (4) calcule un indice de danger (GI) pour au moins un tronçon de route en fonction du nombre et de la valeur des événements comptés sur le tronçon de route respectif dans un laps de temps défini ; et une unité de navigation prend en compte les indices de danger (GI) associés aux tronçons de route respectifs pour la planification de l'itinéraire, les tronçons de route dont l'indice de danger (GI) dépasse une valeur seuil d'indice de danger définie étant évités pour déterminer l'itinéraire de navigation (1).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR BESTIMMUNG EINER NAVIGATIONSROUTE FÜR FAHRZEUGE


    Additional title:

    METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING A NAVIGATION ROUTE FOR VEHICLES
    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTERMINATION D'UN ITINÉRAIRE DE NAVIGATION POUR VÉHICULES


    Contributors:

    Publication date :

    2025-02-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren und System zur Bestimmung einer Navigationsroute für Fahrzeuge

    REHBORN HUBERT / KOLLER MICHA / FRIESEN VIKTOR | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zur Bestimmung einer Navigationsroute für ein Fahrzeug

    KEPPLER MARTIN / MAHLER TOBIAS | European Patent Office | 2022

    Free access

    VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER NAVIGATIONSROUTE FÜR EIN FAHRZEUG

    KRUSCHA TATJANA / KEMPA JAN / BRUNS CHRISTIAN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zur Bestimmung einer Navigationsroute für ein Fahrzeug

    KRUSCHA TATJANA / KEMPA JAN / BRUNS CHRISTIAN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zur Bestimmung einer Navigationsroute für ein Fahrzeug

    KRUSCHA TATJANA / KEMPA JAN / BRUNS CHRISTIAN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access