Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Navigationsroute (1) für Fahrzeuge, wobei weitere Verkehrsteilnehmer (2) mit Hilfe einer Sensorik (3) erfasst werden und von der Sensorik (3) erzeugte Sensordaten von einer Recheneinrichtung (4) zur Bestimmung des Verhaltens der jeweiligen Verkehrsteilnehmer (2) im Straßenverkehr ausgewertet werden. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass- die Recheneinrichtung (4) eine Datenbank (5), umfassend Verhaltensgrenzwerte, vorhält;- die Recheneinrichtung (4) das von den Verkehrsteilnehmern (2) beobachtete Verhalten mit den in der Datenbank (5) hinterlegten Verhaltensgrenzwerten abgleicht und auf dem Straßenabschnitt auf dem sich die Verkehrsteilnehmer (2) aufhalten jeweils ein Ereignis (E) zählt, wenn das respektive beobachtete Verhalten eines Verkehrsteilnehmers (2) den zugehörigen Verhaltensgrenzwert überschreitet;- die Recheneinrichtung (4) für wenigstens einen Straßenabschnitt in Abhängigkeit der Anzahl und Wertigkeit der auf dem jeweiligen Straßenabschnitt innerhalb eines festgelegten Zeitraums gezählten Ereignisse einen Gefahrenindex (GI) berechnet; und- eine Navigationseinheit die den jeweiligen Straßenabschnitten zugeordneten Gefahrenindizes (GI) zur Routenplanung berücksichtigt, wobei zur Ermittlung der Navigationsroute (1) solche Straßenabschnitte gemieden werden, deren Gefahrenindex (GI) einen festgelegten Gefahrenindex-Schwellwert überschreitet.
The invention relates to a method for determining a navigation route (1) for vehicles, wherein other road users (2) are detected by means of a sensor system (3), and sensor data generated by the sensor system (3) is evaluated by a computing unit (4) in order to determine the behaviour of said road users (2) in road traffic. The method according to the invention is characterised in that: - the computing unit (4) maintains a database (5) comprising behavioural thresholds; - the computing unit (4) compares the behaviour observed in the road users (2) with the behavioural thresholds stored in the database (5) and counts an event (E) on the road segment on which the road users (2) are located each time the observed behaviour of a road user (2) exceeds the associated behavioural threshold; - the computing unit (4) calculates a danger index (GI) for at least one road segment depending on the number and severity of events counted on said road segment within a specified time period; and - a navigation unit takes into account the danger indices (GI) associated with each of the road segments for the purpose of route planning, wherein road segments with a danger index (GI) exceeding a predefined danger index threshold are avoided when determining the navigation route (1).
Verfahren und System zur Bestimmung einer Navigationsroute für Fahrzeuge
2024-12-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V |
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR BESTIMMUNG EINER NAVIGATIONSROUTE FÜR FAHRZEUGE
European Patent Office | 2025
|Verfahren zur Bestimmung einer Navigationsroute für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER NAVIGATIONSROUTE FÜR EIN FAHRZEUG
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