Es werden eine autonome Fahrsteuervorrichtung und ein Verfahren zur Erzeugung eines Fahrweges bereitgestellt. Die Vorrichtung zur Steuerung des autonomen Fahrens umfasst einen Prozessor, der einen Fahrweg von einem Navigationsgerät empfängt. Der Prozessor ist eingerichtet, festzustellen, ob es einen Kurvenabschnitt auf dem Fahrweg gibt, einen Kurvenweg zu bestimmen, dessen Krümmung sich in Reaktion auf die Feststellung, dass es den Kurvenabschnitt auf dem Fahrweg gibt, kontinuierlich ändert, und den Kurvenweg auszugeben.

    An autonomous driving control apparatus and a method for generating a driving path thereof are provided. The autonomous driving control apparatus includes a processor that receives a driving path from a navigation device. The processor is configured to determine whether there is a turn section on the driving path, determines a turn path, a curvature of which continuously changes in response to determining that there is the turn section on the driving path, and outputs the turn path.


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    Title :

    AUTONOME FAHRSTEUERVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERZEUGUNG EINES FAHRWEGES FÜR DIESE


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES KONTINUIERLICHEN FAHRWEGES BEI FEHLENDER NAVIGATIONSROUTE FÜR AUTONOME FAHRZEUGE

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