Eine Fahrsteuervorrichtung enthält: einen Geschwindigkeitssteuerprozessor, erste und zweite Bremsbefehldetektoren, einen Bremssteuerprozessor und eine Betriebszustandsetzeinheit. Der Geschwindigkeitssteuerprozessor steuert eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs, um zu veranlassen, dass das Fahrzeug mit einer Sollgeschwindigkeit fährt, und ist zwischen einem aktiven Betriebszustand und einem inaktiven Betriebszustand schaltbar. Der erste Bremsbefehldetektor detektiert einen ersten Bremsbefehl basierend auf einer Betätigung durch einen Fahrer des Fahrzeugs. Der Bremssteuerprozessor erzeugt einen zweiten Bremsbefehl basierend auf einer Außenumgebung des Fahrzeugs. Der zweite Bremsbefehldetektor detektiert den zweiten Bremsbefehl. Die Betriebszustandssetzeinheit hält den Geschwindigkeitssteuerprozessor im aktiven Betriebszustand, wenn der erste Bremsbefehl erzeugt wird, während der Geschwindigkeitssteuerprozessor im aktiven Betriebszustand ist, und schaltet den Geschwindigkeitssteuerprozessor zum inaktiven Betriebszustand, wenn der zweite Bremsbefehl erzeugt wird.
A traveling control apparatus includes a speed control processor, first and second brake command detectors, a brake control processor, and an operational state setting unit. The speed control processor controls a vehicle speed to cause a vehicle to travel at a target speed, and is switchable between an active operational state and an inactive operational state. The first brake command detector detects a first brake command based on a driver's operation. The brake control processor generates a second brake command based on an environment outside the vehicle. The second brake command detector detects the second brake command. The operational state setting unit maintains the speed control processor in the active operational state when the first brake command is generated while the speed control processor is in the active operational state, and switches the speed control processor to the inactive operational state when the second brake command is generated.
FAHRSTEUERVORRICHTUNG
2023-11-30
Patent
Electronic Resource
German