Eine Routenerzeugungseinheit 260 erzeugt eine erste geplante Route. Eine automatische Fahrsteuereinheit 264 veranlasst ein Fahrzeug 200 zum automatischen Fahren entlang der erzeugten ersten geplanten Route. Wenn eine zweite geplante Route, die sich von der ersten geplanten Route unterscheidet, erzeugt wird, während das Fahrzeug 200 zum automatischen Fahren veranlasst wird, gibt eine Ausgabeeinheit 248 ein Anforderungssignal zum Anfordern einer Erlaubnis einer Änderung von der ersten geplanten Route zur zweiten geplanten Route an eine Endvorrichtung 100 aus. Eine Eingabeeinheit 250 nimmt ein Erlaubnissignal, das die Erlaubnis der Änderung angibt, von der Endvorrichtung 100 als Reaktion auf das ausgegebene Anforderungssignal entgegen. Wenn das Erlaubnissignal entgegengenommen wird, veranlasst die automatische Fahrsteuereinheit 264 das Fahrzeug 200 zum automatischen Fahren entlang der zweiten geplanten Route.

    To provide a technology for suppressing the deterioration of safety while suppressing the deterioration of convenience in travel control.SOLUTION: A route generation unit 260 generates a first planned route. An automatic travel control unit 264 allows a vehicle 200 to automatically travel along the generated first planned route. When a second planned route different from the first planned route is generated while the vehicle 200 is allowed to automatically travel, an output unit 248 outputs a request signal for requesting permission for a change from the first planned route to the second planned route to a terminal device 100. In response to the output request signal, an input unit 250 receives a permission signal indicating the permission for the change from the terminal device 100. When the permission signal is received, the automatic travel control unit 264 allows the vehicle 200 to automatically travel along the second planned route.SELECTED DRAWING: Figure 1


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    Title :

    Fahrsteuervorrichtung, Fahrsteuerverfahren, Programm


    Contributors:

    Publication date :

    2020-04-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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