Die Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung (20) zum Erkennen von Objekten (5) auf einer Fahrbahn (2) eines Fahrzeugs (1) mit: einer Eingangsschnittstelle (21) zum Empfangen eines Sensorsignals eines Lidar-Sensors (3), wobei das Sensorsignal Informationen zu Reflektionen von Laserstrahlen (4) des Lidar-Sensors (3) an angestrahlten Objekten (5) in einer Umgebung des Fahrzeugs (1) umfasst; einer Akkumulationseinheit (22) zum Abspeichern von Positionen der Reflektionen als Datenpunktwolke (7) und zum Akkumulieren von Teilmengen der Reflektionen zu Lidar-Ringen (11); einer Recheneinheit (23) zum Anpassen von Parametern eines lokalen Fahrbahnmodells in einem Nahbereich des Fahrzeugs (1) und eines globalen Fahrbahnmodells in einem Fernbereich des Fahrzeugs (1) anhand der Lidar-Ringe (11); einer Detektionseinheit (24) zum Detektieren von Objekten (5) auf der Fahrbahn (2) des Fahrzeugs (1) anhand von Teilmengen der Reflektionen in einem relativen Abstand zu einer basierend auf dem angepassten lokalen Fahrbahnmodell sowie globalen Fahrbahnmodell erzeugten Fahrbahnebene (10); und einer Ausgabeeinheit (25) zum Ausgeben eines Ausgabesignals mit Informationen zu den detektierten Objekten (5). Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren und ein System (19) zum Erkennen von Objekten (5) auf einer Fahrbahn (2) eines Fahrzeugs (1).


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    Title :

    Sensorvorrichtung und Verfahren zum Erkennen von Objekten auf einer Fahrbahn eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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