Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen von Objekten (106) in Sensordaten (102, 102a, 102b) einer Ultraschallsensorik (104, 104a, 104b) eines Fahrzeugs (105), wobei das Verfahren umfasst: Eingeben der Sensordaten (102, 102a, 102b) in einen Lernalgorithmus (108, 108a, 108b), der mit Ultraschalldaten als Trainingsdaten (116, 116a, 116b) und den Trainingsdaten (116, 116a, 116b) zugeordneten Zieldaten (118, 118a, 118b) trainiert wurde, um die Sensordaten (102) in Ausgabedaten (110, 110a, 110b) umzuwandeln, wobei die Zieldaten (118, 118a, 118b) eine Zielwertmatrix (126) umfassen, die jeder Gitterzelle (124) eines Belegungsgitters (122), das eine durch die Ultraschallsensorik (104, 104a, 104b) erfassbare Umgebung des Fahrzeugs (105) in Gitterzellen (124) mit einer definierten Größe und/oder einer definierten Position relativ zum Fahrzeug (105) unterteilt, mindestens einen Zielwert (y) zuordnet; Ausgeben der Ausgabedaten (110, 110a, 110b) durch den Lernalgorithmus (108, 108a, 108b), wobei die Ausgabedaten (110, 110a, 110b) eine Ausgabewertmatrix (128) umfassen, die jeder Gitterzelle (124) des Belegungsgitters (122) mindestens einen Ausgabewert (ŷ) zuordnet; und Erkennen der Objekte (106) durch Verarbeiten der Ausgabewerte (y), wobei Positionen und/oder Orientierungen der Objekte (106) in dem Belegungsgitter (122) bestimmt wird.
Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Objekten in Sensordaten einer Ultraschallsensorik eines Fahrzeugs
2022-06-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Erkennen von Objekten in einer Umgebung eines Fahrzeugs
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