Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (300) zum Erkennen von Objekten (114) in einer Umgebung eines Fahrzeugs (100), wobei das Fahrzeug (100) eine Sensorik (104) mit mindestens einer Sensoreinheit (118, 120; Sa, Sb, Sx) zum Erfassen der Umgebung und eine Auswerteeinheit (106) zum Auswerten von durch die mindestens eine Sensoreinheit (118, 120; Sa, Sb, Sx) bereitgestellten Sensordaten (108) aufweist. Das Verfahren (300) umfasst die folgenden Schritte: Empfangen (301) der Sensordaten (108) in der Auswerteeinheit (106), wobei die Sensordaten (108) eine Mehrzahl zeitlich aufeinanderfolgender Messungen (z_k-m, ..., z_k+n) umfassen; Eingeben (302) der Sensordaten (108) in einen Machine-Learning-Algorithmus; Ausgeben (303) eines basierend auf den Sensordaten (108) geschätzten Objektzustands (x_k) mindestens eines Objekts (114) durch den Machine-Learning-Algorithmus; Bestimmen (304) einer Mehrzahl zeitlich aufeinanderfolgender zukünftiger Objektzustände (x_k+l_p, ..., x_k+n_p) basierend auf dem geschätzten Objektzustand (x_k); Ermitteln (305) von Abweichungen (d_1, ..., d_n) zwischen den zukünftigen Objektzuständen (x_k+1_p, ..., x_k+n_p) und zeitlich mit den zukünftigen Objektzuständen (x_k+1_p, ..., x_k+n_p) korrespondierenden Messungen (z_k+1, ..., z_k+n) basierend auf den Sensordaten (108); und Korrigieren (306) des Machine-Learning-Algorithmus basierend auf den Abweichungen (d_1, ..., d_n).
A method recognizes objects in an environment of a vehicle including a sensor system having at least one sensor unit for registering the environment and an evaluation unit for evaluating sensor data provided by the at least one sensor unit. The method includes receiving the sensor data in the evaluation unit, the sensor data including a plurality of chronologically successive measurements; inputting the sensor data into a machine learning module; and outputting an object state of at least one object estimated based on the sensor data by way of the machine learning module. The method further includes determining a plurality of chronologically successive future object states based on the estimated object state; ascertaining deviations between the future object states and measurements chronologically corresponding to the future object states based on the sensor data; and correcting a machine learning algorithm of the module based on the deviations.
Verfahren zum Erkennen von Objekten in einer Umgebung eines Fahrzeugs
2020-10-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
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