Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (200) zum Überwachen eines Fahrzeugsystems (102) zum Erkennen einer Umgebung eines Fahrzeugs (100), wobei das Fahrzeugsystem (102) eine Sensorik mit mindestens zwei Sensoreinheiten (104, 106, 108 )zum Erfassen der Umgebung des Fahrzeugs (100) und eine Auswerteeinheit (110) zum Erkennen von Objekten (113) in der Umgebung des Fahrzeugs (100) durch Fusionieren von Sensordaten (112) der mindestens zwei Sensoreinheiten (104, 106, 108) aufweist. Das Verfahren (200) umfasst die folgenden Schritte: Bestimmen (210) einer Existenzwahrscheinlichkeit und einer Erfassungswahrscheinlichkeit für jedes der erkannten Objekte basierend auf den Sensordaten (112), wobei die Existenzwahrscheinlichkeit anzeigt, mit welcher Wahrscheinlichkeit das erkannte Objekt ein reales Objekt (113) in der Umgebung des Fahrzeugs (100) repräsentiert, und die Erfassungswahrscheinlichkeit anzeigt, mit welcher Wahrscheinlichkeit das erkannte Objekt durch die Sensorik erfasst werden kann, wobei die Existenzwahrscheinlichkeit und die Erfassungswahrscheinlichkeit für jede der mindestens zwei Sensoreinheiten (104, 106, 108) separat bestimmt werden; und Bestimmen (220) anhand der Existenzwahrscheinlichkeiten und der Erfassungswahrscheinlichkeiten, ob sich das Fahrzeugsystem (102) in einem robusten Zustand befindet oder nicht.

    A method for monitoring a vehicle system configured to detect an environment of a vehicle, wherein the vehicle system has a sensor system with at least two sensor units configured to capture the environment of the vehicle, and an evaluation unit configured to detect objects in the environment of the vehicle by merging sensor data of the at least two sensor units. The method includes, for each of the detected objects, using sensor data to determine separately for each of the at least two sensor units a probability of existence indicating a probability of the detected object representing a real object, and a probability of detection indicating a probability with which the detected object can be captured by the sensors. The method includes determining whether the vehicle system is in a robust state based on the probability of existence and the probability of detection.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Überwachen eines Fahrzeugsystems zum Erkennen einer Umgebung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUM ÜBERWACHEN EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS UND SYSTEM ZUM ÜBERWACHEN EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS

    IKIC DAVORIN / SCHLEWEIS NICO / REINMUTH FLORIAN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zum Überwachen einer Umgebung eines Fahrzeugs und System zum Überwachen einer Umgebung eines Fahrzeugs

    IKIC DAVORIN / SCHLEWEIS NICO / REINMUTH FLORIAN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zum Überwachen einer Umgebung eines Fahrzeugs

    SCHMIDT JUERGEN / URBAN WERNER / REIMANN TOM | European Patent Office | 2018

    Free access

    Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugsystems eines Fahrzeugs einer Fahrzeugflotte, sowie Flottenverwaltungssystem

    BOOTZ CHRISTIAN / OBERFELL RALF / THOMAS LISETT | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verfahren zum Erkennen von Objekten in einer Umgebung eines Fahrzeugs

    NGUYEN VIET DUC | European Patent Office | 2020

    Free access