Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen einer Umgebung eines Fahrzeugs (1), wobei die Umgebung hinter dem Fahrzeug (1) mittels Ultraschallsensoren (2) und mittels zumindest eines bildgebenden Sensors (3) erfasst wird, wobei ein Warnsignal ausgegeben wird, wenn anhand der Ultraschallsensoren (2) ein Objekt (5) detektiert wird, das einen Abstand zu dem Fahrzeug (1) aufweist, der geringer als ein vordefinierter Mindestabstand (100) ist, wobei anhand des bildgebenden Sensors (3) ein Anhänger (4) des Fahrzeugs (1) erkannt wird, und wobei das Warnsignal nicht ausgegeben wird, wenn das Objekt (5) der von dem bildgebenden Sensor (3) erkannte Anhänger (4) ist.
A method for monitoring the surroundings of a vehicle, the surroundings behind the vehicle being detected with the aid of ultrasonic sensors and with the aid of at least one imaging sensor, a warning signal being output when an object that has a distance to the vehicle smaller than a predefined minimum distance is detected with the aid of ultrasonic sensors, a trailer of the vehicle being recognized with the aid of the imaging sensor, and the warning signal not being output when the object is the trailer recognized by the imaging sensor.
Verfahren zum Überwachen einer Umgebung eines Fahrzeugs
2018-08-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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