Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Überwachen einer Umgebung eines Fahrzeugs (2), umfassend die nachfolgenden Schritte:- Generieren (101) einer Umgebungsrepräsentation (4) unter Verwendung eines Maschinenlernmodells (6) auf Basis von Sensordaten (7), wobei die Sensordaten (7) aus einer Erfassung wenigstens eines Sensors (3) des Fahrzeugs (2) resultieren, wobei für das Generieren der Umgebungsrepräsentation auf Basis der Sensordaten (7) wenigstens ein Objekt (1) in der Umgebung des Fahrzeugs (2) detektiert wird,- Aktualisieren (102) der Umgebungsrepräsentation (4) durch das Maschinenlernmodell (6) auf Basis wenigstens eines vergangenen Zustands der Umgebungsrepräsentation (4) und weiteren erfassten Sensordaten (7),- Bestimmen (103) eines aktuellen Zustands der aktualisierten Umgebungsrepräsentation (4) unter Verwendung eines physikalischen Modells (5), wobei das physikalische Modell (5) zumindest eine Bewegung des Fahrzeugs (2) und/oder des wenigstens einen detektierten Objekts (1) beschreibt,- Überwachen (104) der Umgebung des Fahrzeugs (2) auf Basis des aktuellen Zustands der Umgebungsrepräsentation (4).Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogramm, eine Vorrichtung sowie ein Speichermedium zu diesem Zweck.
The invention relates to a method (100) for monitoring an environment of a vehicle (2), comprising the following steps: - generating (101) an environment representation (4) using a machine learning model (6) based on sensor data (7), wherein the sensor data (7) result from capture by at least one sensor (3) of the vehicle (2), wherein for generating the environment representation based on the sensor data (7), at least one object (1) in the environment of the vehicle (2) is detected, - updating (102) the environment representation (4) by the machine learning model (6) based on at least one past state of the environment representation (4) and further captured sensor data (7), - determining (103) a current state of the updated environment representation (4) using a physical model (5), wherein the physical model (5) describes at least one movement of the vehicle (2) and/or of the at least one detected object (1), - monitoring (104) the environment of the vehicle (2) based on the current state of the environment representation (4). The invention also relates to a computer program, to a device and to a storage medium for this purpose.
Verfahren zum Überwachen einer Umgebung eines Fahrzeugs
2025-04-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Überwachen eines Fahrzeugsystems zum Erkennen einer Umgebung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
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