Die Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung (20) zum Erkennen von Objekten (5) auf einer Fahrbahn (2) eines Fahrzeugs (1) mit: einer Eingangsschnittstelle (21) zum Empfangen eines Sensorsignals eines Lidar-Sensors (3), wobei das Sensorsignal Informationen zu Reflektionen von Laserstrahlen (4) des Lidar-Sensors (3) an angestrahlten Objekten (5) in einer Umgebung des Fahrzeugs (1) umfasst; einer Akkumulationseinheit (22) zum Abspeichern von Positionen der Reflektionen als Datenpunktwolke (7) und zum Akkumulieren von Teilmengen der Reflektionen zu Lidar-Ringen (11); einer Recheneinheit (23) zum Anpassen von Parametern eines lokalen Fahrbahnmodells in einem Nahbereich des Fahrzeugs (1) und eines globalen Fahrbahnmodells in einem Fernbereich des Fahrzeugs (1) anhand der Lidar-Ringe (11); einer Detektionseinheit (24) zum Detektieren von Objekten (5) auf der Fahrbahn (2) des Fahrzeugs (1) anhand von Teilmengen der Reflektionen in einem relativen Abstand zu einer basierend auf dem angepassten lokalen Fahrbahnmodell sowie globalen Fahrbahnmodell erzeugten Fahrbahnebene (10); und einer Ausgabeeinheit (25) zum Ausgeben eines Ausgabesignals mit Informationen zu den detektierten Objekten (5). Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren und ein System (19) zum Erkennen von Objekten (5) auf einer Fahrbahn (2) eines Fahrzeugs (1).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Sensorvorrichtung und Verfahren zum Erkennen von Objekten auf einer Fahrbahn eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    WALTER MICHAEL (Autor:in) / SICK BENJAMIN (Autor:in) / GEIGER MATTHIAS (Autor:in) / RUESS PHILIPP (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-06-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Sensorvorrichtung und Verfahren zum Erkennen von Objekten auf einer Fahrbahn eines Fahrzeugs

    SICK BENJAMIN / WALTER MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Erkennen von Objekten in einer Umgebung eines Fahrzeugs

    NGUYEN VIET DUC | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betreiben einer Sensorvorrichtung eines Fahrzeugs

    PFEIL JERG / SETTELE MATTHIAS / WOLF MAXIMILIAN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff


    Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Objekten in Sensordaten einer Ultraschallsensorik eines Fahrzeugs

    RUEEGG ULF / KLEE KATHRIN / WINTERLING TIMO et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff