Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines Umfeldmodells in einem Ego-Fahrzeug (FE) umfassend die folgenden Schritte:- Aufzeichnen (S1) eines Umfelds des Ego-Fahrzeugs (FE) mittels zumindest eines Umfelderfassungssensors (2);- Erzeugen (S2) eines ersten Umfeldmodells (U1) basierend auf der Aufzeichnung des zumindest einen Umfelderfassungssensors;- Verarbeiten (S3) des ersten Umfeldmodells (U1) in einem trainierten neuronalen Netz;- Erzeugen (S4) eines zweiten Umfeldmodells (U2) basierend auf der Verarbeitung des ersten Umfeldmodells (U1).
To provide a method and a system for supplying a surrounding environment model at a low cost.SOLUTION: A method for generating a surrounding environment model in an own vehicle (FE) comprises the steps of: recording a surrounding environment of the own vehicle (FE) by using at least one surrounding environment detection sensor; generating (S2) a first surrounding environment model (U1) based on recording of the at least one surrounding environment detection sensor; processing (S3) the first surrounding environment model (U1) in a trained neural network by using a surrounding environment model (UF) generated based on sensor data; and generating (S4) a second surrounding environment model (U2) based on processing of the first surrounding environment model (U1).SELECTED DRAWING: Figure 3
Verfahren und System zum Erzeugen eines Umfeldmodells
2024-02-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum Erzeugen eines Umfeldmodells für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
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