Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen von kontinuierlichen Abbildungen eines gespeicherten dreidimensionalen Umfeldmodells (31) eines Fahrzeugs (21). Ein Kamerabild wird erzeugt und auf eine Projektionsfläche (32a) in dem Umfeldmodell (31) projiziert. Kontinuierlichen Abbildungen der Projektionsfläche (32a) werden mittels einer beweglichen virtuellen Kamera (33) erzeugt und ausgegeben. Die virtuelle Kamera (33) weist eine Menge (M1, M2, M3) von Kameraparametern auf, deren Elemente eine Kameraposition (P1, P2, P3) der virtuellen Kamera (33) und eine optische Achse (A1, A2, A3) der virtuellen Kamera (33) umfassen, wobei die Menge (M1, M2, M3) von Kameraparametern entlang eines ersten Bewegungspfades (W1) zwischen einer ersten und einer zweiten Menge (M1, M2) von Kameraparametern interpoliert wird, und entlang eines zweiten Bewegungspfades (W2) zwischen der zweiten und einer dritten Menge (M2, M3) interpoliert wird. Die optische Achse (A2) der zweiten Menge (M2) verläuft durch einen Achsenpunkt (y2), welcher auf einer Verbindungsstrecke (S) zwischen einem ersten Bezugspunkt (y1) und einem zweiten Bezugspunkt (y3) liegt, wobei der erste Bezugspunkt (y1) auf der optischen Achse (A1) der ersten Menge (M1) und der zweite Bezugspunkt (y3) auf der optischen Achse (A3) der dritten Menge (M3) liegt.


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    Title :

    Verfahren und Fahrzeugsteuersystem zum Erzeugen von Abbildungen eines Umfeldmodells und entsprechendes Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2017-12-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR




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